Создаем (добавляем) в файл .htaccess строки:

AuthType Basic
AuthName "Restricted area"
AuthUserFile /var/www/html/.htpasswd
Require valid-user

Пароль генерируем командой:

htpasswd -nmb user pass> /var/www/html/.htpasswd

Главное что бы файл /var/www/html/.htpasswd был доступен на чтение apache.