В базовой установке у audacious нет поддержки mp3. Добавляется она просто:
1. Добавляем плагин freeworld-mp3
yum install audacious-plugins-freeworld-mp3
2. Перезапускаем audacious.
А еще лучше сразу поставить все имеющиеся плагины:
yum install audacious-*